機器人替代人不是夢,焊接機器人的主要應用領域。

2021-01-22 15:57:00
梁新瓊
原創
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焊接工序在很多企業都是一個非常不好處理的問題,焊接崗位一般都不穩定,因為焊接是非常傷眼的,因此很多的工人都并不能在崗位待的很久,一是怕過于傷及身體,二是吃不消。因此這成了很多企業的一塊心病。

 

隨著科技的發展,焊接機器人隨之誕生,其主要工作就是替代焊接崗位的工人,主要優勢是性能非常穩定、工作空間大、工作效率高、負荷能力強等。焊接機器人與人力相比,工作不管是質量還是效率都會遠高于人工。

 

所謂焊接機器人,就是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

焊接機器人的應用非常廣泛,例如:電子連接器、電腦數據線、汽車整車焊接、小型電子原件等。其中,如下領域是焊接機器人的主要應用領域。

 



機械制造領域:隨著機械制造行業的焊接任務的加劇,焊接作業本來就存在勞動條件差,熱輻射較大,是一個危險性較強的職業,機械制造中也有很多大型設備,這也加大了焊接的難度,焊接機器人是從事焊接工作的自動機械設備,解放了工人勞動強度,幫助機械制造領域提高自動化水平。

 

汽車及汽車零部件領域:近幾年,為了適應大眾的需求,汽車行業呈現多樣化發展,傳統焊接無法滿足汽車及汽車零部件制造的高焊接要求,焊接機器人可以針對焊縫實現精確焊接,下放剛剛好的焊材進行填充,焊縫美觀且牢固,在很多現代化汽車生產車間里,已經形成了焊接機器人流水線。

 

電子設備:電子設備領域對焊接質量要求比較高,隨著社會對電子設備需求的提高,電子設備在飛速發展的同時也面臨著嚴峻的挑戰,焊接機器人可以在保證生產效率的同時穩定焊接質量,實現對電子設備的精確焊接,比人工效率提升了三到四倍。

 

航空航天:在飛機結構中,機體的焊接組件近千件,涉及的零件近萬件,飛機的重要承力構件較多的采用了焊接構件,飛機機身在飛行過程中承受著較大的壓力,所以焊接要求較為嚴格,焊接機器人通過焊縫自動跟蹤技術靈活設置焊接參數,對飛機結構進行精確性焊接。

 

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